我公司机器人数控喷丸机采用ABB或发那科机器人作为喷枪运动单元，这种喷丸系统被设计来对航空、航天、机械制造等工业需要对零件喷丸高度统一，数字化喷丸的要求。一体化的整机设计，内置伺服台车转盘，台车转盘可伸出机舱，配合臂式起重机装卸工件，台车转盘自动进入喷砂航内定位。机器人操作喷砂枪对工件喷丸加工，并配旋转喷枪伸入深孔壁喷丸加工。机器人采用示教操作，30分钟时间即可完成对不同零件的编程。整个系统是计算机控制以满足SAE ams-2432喷丸规范。 
系统配置
1、旋转分度数控转盘                  
2、数控转盘外伸喷丸舱
3、m16i发那科机器人
4、双舱连续加砂喷丸罐
5、闭环数字喷丸流量控制系统
6、闭环数字喷丸气压控制系统
7、旋转内孔喷丸枪
振动筛分机
计算机过程控制
10、一体机整机设计
11、计算机化的饱和曲线求解
12、计算机化粒子速度检测系统
13、多种砂料喷丸系统
14、丸料选圆系统